Existe una línea de autobús entre Madrid y Hoyos del Espino, además de otra entre Ávila y Hoyos del Espino.
La empresa de transporte por carretera Cevesa dispone de la línea regular VAC-151 con salidas desde la Estación Sur de Autobuses de Madrid. Los recorridos son hasta El Barco de Ávila y sus horarios son:
| Frecuencia | Salida (Madrid - Estación Sur) | Llegada (Hoyos del Espino) |
| Lunes a viernes (sólo julio y agosto) | 10:00 | 13:15 |
| Sábado (todo el año) | 8:30 | 11:45 |
| Domingos y festivos (todo el año) | 10:00 | 13:15 |
Los horarios en sentido inverso son los siguientes:
| Frecuencia | Salida (Hoyos del Espino) | Llegada (Madrid - Estación Sur) |
| Lunes a viernes (sólo julio y agosto) | 16:30 | 19:50 |
| Sábados, domingos y festivos (todo el año) | 16:30 | 19:50 |
Las cabeceras de la línea son Madrid y Barco de Ávila, por lo que el resto de horarios son aproximados. Consultar la web de Cevesa para más información.
La empresa Muñoz Travel dispone de una línea con salidas desde la Estación de autobuses de Ávila. Los recorridos son hasta El Barco de Ávila y sus horarios son:
| Frecuencia | Salida (Estación de Ávila) | Llegada (Hoyos del Espino) |
| Lunes a viernes laborables | 17:00 | 18:00 |
Los horarios en sentido inverso son los siguientes:
| Frecuencia | Salida (Hoyos del Espino) | Llegada (Estación de Ávila) |
| Lunes a viernes laborables | 7:35 | 8:45 |
Cevesa: 902 39 31 32
Muñoz Travel: 920 25 17 30
Parada de autobús: carretera del Barco s/n